四门自动安装系统是适用于汽车车门自动装载的视觉引导系统，利用结构光三维测量原理，通过获取车体及待装配车门上选定点的三维信息，解算实际装配时的空间偏移量，从而进行机器人轨迹修正，使得机器人能够准确进行车门装配。 本系统针对汽车装配中四门自动安装的需求，实现调整线上白车身四门的机器人自动安装。系统保证了安装工艺的一致性，以及车门与车身之间间隙均匀，同时可实现自动检测装配后的间隙面差，后道工位无需再对间隙进行调整。解决了因装配人员操作熟练程度不同导致的装配误差随机性较大、装配位置不当等，而引起车门关闭时产生异响、磨损，车内密封性差等问题。
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